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之前的节目中我们给大家测试了主流品牌旗舰扫拖一体机的拖地功能，差距非常之大。那对于同样重要的扫地功能，各家产品表现如何呢？

提前剧透一下，上期表现良好的选手在这轮测试中居然翻车了！同时我们也发现了目前扫地机存在的一些共性问题。

好了，话不多说，让我们再来回顾下五位参赛选手。价格从低到高分别是米家M40、云鲸逍遥002、石头G30、追觅X50Pro增强版、科沃斯X9Pro。这也是截止到我们测试开始前，各品牌的旗舰款产品。

本期视频将会围绕除尘率、地板清洁、地毯清洁、边角清洁、自清洁五项测试展开，涵盖了家中常见的粉尘、颗粒物、毛发等污渍，尽可能为大家呈现出最全面、最详细的扫地性能评测。

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除尘率

首先第一项就是衡量扫地机器人基础能力的除尘率，我们参考国标采购特定粉尘，并贴近国标测试方法，在距离基站相同位置处撒上等量粉尘，每台机器一遍走过，计算尘盒中收集的粉尘重量。

结果如下：石头以绝对优势领先，基本能把30g粉尘全部清理干净；米家、科沃斯、追觅都在24～25g之间；云鲸垫底，收集了23.2g。

但回看清洁过后的地面情况，好像不是那么回事。科沃斯明显要比米家扫的干净，为什么除尘率反而低呢？

原来科沃斯的底盘以及吸污口处粘了大量粉尘，导致收集到尘盒里的粉尘就变少了。如果放到现实生活中，粘在底盘上的就是浮灰了，想想就头疼。

综合来看，本轮表现最好的是石头，地面粉尘基本全部清除干净，底盘和滚刷上也几乎没有粘上粉尘；科沃斯这边，地上残留少量粉尘，底盘、吸污口粘上大量粉尘；米家、云鲸、追觅这三款地面还残留大量粉尘，表现垫底。

地板清洁

地板清洁环节，我们设置了干脆面残渣、狗毛、猫毛、头发以及活性炭颗粒，这些容易缠绕和打飞的污渍。

对于活性炭这种非常容易滚动的污渍，没有任何一家能完全清除干净。表现最好的依旧是石头，活性炭颗粒只剩下3、4颗，其余污渍全部清除干净。

科沃斯和追觅则是有识别偏差，将大团猫毛理解为障碍物，未能完全清除。除此之外，科沃斯还残留少量活性炭、追觅残留活性炭和一些干脆面残渣。

接着是云鲸，虽然检测到干脆面和活性炭为颗粒物，增大了吸力，但边刷仍然没有收起来，还是打飞了污渍。米家则是残留较多的活性炭和干脆面，清扫表现不佳。

地毯清洁

现在越来越多的人会选择在家里铺上地毯，于是我们还对地毯清洁能力进行了测试。在地毯上撒上等量干脆面、狗毛、猫毛、头发，然后用金属滚轮将毛发压实，模拟毛发嵌在地毯里的情况。并且在边缘撒上干脆面，测试各家机器人对于地毯边缘的清洁策略。

机器设置方面，我们将app里的功能尽数打开，发挥出各家的最强性能。

先来看地毯上的污渍清洁情况。石头、追觅能够做到完全干净，污渍全部清除掉了；其次是云鲸，残留了两三粒干脆面；然后是科沃斯，还是老毛病，大团狗毛被识别为障碍物从而避开了；米家清洁效果垫底，猫毛、干脆面都没有清扫干净。

对于地毯边缘的清洁，只有追觅一台能够做到贴边且清扫干净。其余四台都有或多或少的残留。

另外还有一个共性问题，这5台机器在清扫地毯边缘时都会骑到地毯上，长此以往，可能会出现边缘脏污的情况。

边角清洁

不知道大家是不是和我一样，买扫地机器人就图它能彻底解放双手。可如果边角覆盖不到，时间一长就变成卫生死角，需要手动清理。为了测试这几台机器的贴边清洁能力，我们设置了圆边、内折角、夹缝场景。

圆边清洁，石头、追觅的清扫效果相对较好，只有一两个地方没扫到；其次是米家，能明显看出被遗漏的几个角；云鲸则是将污渍抹成了一大滩；科沃斯象征性地扫了一个角之后就走了，其余大部分都没扫到，表现最差。

内折角是家里最常见的边角，在这个环节，依旧是石头表现最好，它在接触到边角后会弹出边刷，深入缝隙清扫。然后是米家和追觅，也能够弹出边刷清扫，但地面会残留一些粉末，需要多次清扫。最后是云鲸和科沃斯，它们都是吃了边刷无法弹出的亏，折角处始终有一小块区域无法触及到，时间一长就会形成卫生死角。

除此之外，家里常常还有一些扫地机器人无法进入的窄缝，那对于这些地方，扫地机器人会如何处理？

经过测试，这5台机器全部采取扭动身体清扫夹缝的策略，但深入的范围有所不同。石头的深入距离最远、面积最大；其次是科沃斯、云鲸、米家和追觅。

自清洁

最后是非常影响使用体验的自清洁功能。网上很多避雷贴说的也是这方面，很多人会因为看到这个而避雷扫地机器人这类家电。那我们也帮大家看了一下滚刷会不会缠住毛发、吸尘口会不会被堵住以及自集尘后的残留情况。

科沃斯缠住的毛发最多，并且因为滚刷的外壳上有三个垫片，还额外粘上了宠物毛发。V型滚刷设计，也会让缠住的毛发难以剥落，需要用剪刀剪开，清洁体验非常差。

米家也是同样，滚刷外壳粘了很多猫毛，V型刷的两端有塑料结构，缠住的毛发无法手动剥离。

云鲸、石头、追觅的滚刷都是一端为开放结构，缠住的毛发很容易剥离下来。机器报错之后，手动清理一下也不算很麻烦。

但不得不说，各家宣传的各种防缠绕技术，在面对巨量毛发时，还是会缠住。建议大家只看谁更好清理就行。关于吸尘口堵塞这点，在这么多轮测试下来，所有机器的吸尘口都没有出现堵塞情况，大家可以放心。

另外就是自集尘能力，在让各家机器集尘一遍之后，尘盒残留情况如下：科沃斯基本无残留；然后是石头和追觅，有一小部分残留；云鲸残留会更多一点，但它的内胆做了可替换设计，这点好评；米家这种情况，基本等同于没集尘？

总结推荐

最后又来到了我们的总结推荐环节，那本着对观众更负责的态度，我们会结合第一期的评测结果，给出一个综合表现排名，帮助大家更好做出选择。

上期拖地能力测试中，表现最好的云鲸，在本轮扫地测试方面，处于中等水平。地板清洁环节，会打飞干脆面和活性炭，残留不少污渍；面对地毯，也是残留少量干脆面，且地毯边缘无法清扫到位；边角清洁存在明显缺陷，90度折角会有清扫盲区；不过滚刷设计合理，容易清洁，也是唯一一个做了可替换尘盒设计的选手。在五款机器中综合排名，可以给到第二。

科沃斯，上期拖地表现排名第二，在本次扫地测试中，表现不佳。存在识别偏差，大团毛发被识别为障碍物无法清除；地毯边缘清洁不到位；贴边能力跟云鲸一样存在明显缺陷；同时滚刷容易缠绕毛发，V型滚刷难以将毛发手动剥离。综合排名：第四。

上期排名第三的石头，在扫地方面断崖式领先。除尘率几乎达到100%；地毯上的四项污渍也完全清扫干净；贴边清扫效果最好，对于窄缝的深入距离最远；滚刷上的毛发可以比较容易剥离下来。综合排名：第一。

拖地表现垫底的追觅和米家，在本次扫地测试中，追觅扳回一局。地毯清洁是这五台产品中最好的，不光将地毯上的污渍全部清除干净，还解决了地毯边缘清扫的难题；同时边刷能够弹出，深入清洁边角污渍；但未能识别大团猫毛，造成清扫遗漏；防缠绕表现一般。综合排名：第三。

米家就有点难受了，这次扫地测试表现依旧不佳，地板、地毯上的干垃圾无法全部清除；圆边贴边测试存在遗漏的区域；并且V型滚刷，缠上毛发会很难去除，需要借助工具剪开。综合排名：第五。

最后再次跟大家说明一下，我们所有的测试场景会比较极端，为的是测出各家的性能上限，以及产品优缺点，帮助大家更好进行筛选。也请大家结合价格，找出最符合自身需求的产品。

以上就是本期视频的全部内容，如果对你有帮助的话，希望给我们点赞收藏转发支持一下。我们下期再见。